Cà kheo tuy là một dụng cụ đơn giản nhưng đòi hỏi tính nghệ thuật khéo léo và giỏi giữ thăng bằng. Do đó từ xưa đã có nhiều lễ hội thi biểu diễn cà kheo như: làm xiếc, múa rồng, nhào lộn xà đơn, xà kép, đấu võ, đấu kiếm.

Đến nay đã có nhiều lễ hội lớn của dân tộc có mặt biểu diễn cà kheo như như kỷ niệm 300 năm Sài Gòn – Gia Định, Lễ hội dân gian Sài Gòn, Festival Huế, SEA Games 22, Liên hoan du lịch Quốc tế Hà Nội, Liên hoan du lịch Hội An, v.v.